简单制作三维扫描仪

简述信息一览：

激光束在物体表面反射后，被接收器捕获，通过记录光束往返的时间，结合光速的恒定值，计算出激光束与物体之间的距离。结合扫描仪的空间位置和角度信息，就能够获取物体表面的三维坐标数据。这一技术的迅速发展使其在城市建模、地形测量、考古调查、工业测量等领域得到广泛应用。

你要问的是激光的还是拍照的？现在新兴主流的是拍照式扫描仪，也就是非接触扫描。简单的来说拍照式三维扫描仪整个扫描过程是基于光学三角测量原理，首先投影模块将一系列编码光栅投影到物体表面；由***集模块得到相应被调制的图象，然后通过特有的算法获取点云数据的三坐标位置。底下的图片希望能帮助理解。

（图片来源网络，侵删）

工作原理：物体放在旋转台上，精密一字线激光照射到物体上，相机拍照自动提取物体轮廓，生成点云，拟合成曲面，最终形成三维模型。其实就是发射某种波*，波回传回来，就能知道跟波源的距离，于是就能知道目标物体上对应的一个点的位置。

***用非接触式三维扫描仪因其非接触性，对物体表面不会有损伤，同时相比接触式的具有速度快，容易操作等特征，三维激光扫描仪可以达到5000－10000点/秒的速度，而照相式三维扫描仪则***用面光，速度更是达到几秒钟百万个测量点，应用与实时扫描，工业检测具有很好的优势。

基础原理：三角测量法。通过激光发射光束，经被测物体反射至传感器接收，通过算法算出高度云数据。硬件上：激光发射器+接收传感器+水平运动机构。一般都是通过一个轴的平行稳定移动，发射不同宽度的激光束，测取被测物的点云数据，通过软件读取形成可视化点云图形，供工程师研判缺陷信息。

（图片来源网络，侵删）

以8*8LED共阳点阵为例，先将第一行的8个列数据准备好（例如11000011），之后将第1行置高（=1），此时中间4个亮。同理，将准备好的第2行数据置于列电极上，之后第2行置高时显示，此时第一行不显示，如此，实现逐行扫描，每次只有一行的数据是显示的。

照相式扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误差，整体测量精度也大大提高。

三维扫描仪的原理主要是利用激光测距，通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的***集，来对其线面体和三维模型等数据进行重建。而相机的原理主要是利用的是光的折射、反射、漫反射等来捕捉物体，获取物体所表现的颜色、明暗等。

1、膀胱扫描仪是通过三维建模微积分算法，自动区分膀胱和尿液，直接出结果，很简单。

2、CREAFORM**：加拿大品牌，以其高扫描精度、快速扫描和广泛适用性而受到好评。CREAFORM的扫描仪适用于工业、医疗和文化遗产保护等领域。价格在10万元以上。三维扫描仪的操作步骤通常包括以下几个环节：准备工作：将扫描仪放置在扫描平台上，并连接电源和电脑。

3、①插上扫描仪的电源，放上扫描件，按下扫描仪的按钮，系统会自动识别弹出对话框。②开始→控制面板→设备和打印机→扫描仪→保存扫描后的文件。③如果不能扫描，可能是扫描仪的服务未开启，步骤如下。开始→运行→输入：services.msc 点击确定（或按回车键）打开服务。

4、扫描仪的正确使用方法首先要对文稿进行扫描，然后进行识别。一般说来，有以下几个步骤：（1）扫描文稿。为了利用OCR软件进行文字识别，可直接在OCR软件中扫描文稿。运行OCR软仆后，会出现OCR软件界面。

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